RCXCode es el entorno de programación gráfico suministrado con LEGO MindStorms. Es fácil de utilizar, y está basado en el lenguaje educativo LOGO. Puedes editar un programa arrastrando bloques semejantes a los tradicionales ladrillos LEGO. Una vez secuenciados de modo adecuado, y modificados sus parámetros para adaptarlos a nuestros deseos, el programa puede ser transferido al RCX por medio de la conexión de infrarrojos. A partir de ese momento, el robot podrá funcionar de modo autónomo sin depender del ordenador.

Desafortunadamente, tiene limitaciones que no lo hacen aconsejable para aplicaciones avanzadas, por lo que su aplicación se limita a un nivel básico. Una de las limitaciones es la imposibilidad de utilizar variables (sólo utiliza varios contadores).

La última versión comercializada en España es la 1.5. La versión 2.0 comercializada en Francia y otros países ofrece un entorno de programación que obtiene mayor provecho de las capacidades del RCX.

TRUCO: si quieres ver cómo almacena el código, lo único que tienes que hacer es abrir el archivo correspondiente con el NOTEPAD u otro editor de texto.