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Lenguajes de programación: NQC
Introducción
Cuando LEGO comercializó Robotics Invention System ofreció
un atractivo hardware para montar robots con un software de limitadas funciones.
Esto hizo que algunas personas se decidiesen a desarrollar nuevos entornos de
programación. Entre ellos se encuentra Dave
Baum que desarrolló el lenguaje de programación para robots LEGO
NQC. La base de este lenguaje fue el viejo código fuente de C. Utiliza las habituales
estructuras de control, funciones subrutinas y variables, y ofrece todas las
herramientas necesarias para las comunicaciones entre robots.
Bricx Command Center
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Con el objeto de facilitar la programación, en el
Departamento
de Informática de la Universidad de Utrecht desarrollaron el RCX Command
Center. Dicha aplicación además de ser útil en la edición de programas,
ofrecía otras funciones: panel de control directo del robot desde
el ordenador (RCX Controller), teclado para edición de música (RCX Piano),
posibilidad de ejecutar diagnósticos... La aplicación la pusieron en Internet
a disposición de todos los usuarios y usuarias.
Una vez que dejaron de utilizarla con su alumnado,
pusieron el código fuente en Internet a disposición de todos
sus usuarios.
A partir de ahí ha sido John Hansen el que
ha desarrollado mejoras para este editor con el nombre de Bricx
Command Center. Las últimas versiones soportan la torre de
infrarrojos USB.
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Notas
A partir de primeros de 2004 Dave Baum ha dejado en manos de
John Hansen el desarrollo de nuevas versiones de NQC.
NQC, y sus editores están disponibles en Internet
de modo gratuito. BricxCC y su código fuente está disponible en
la página de John
Hansen.
NQC puede utilizarse en entornos Windows, Macintosh y
Linux.
Gracias a los cambios introducidos en las últimas versiones
puede ser utilizado como editor de Pascal, C y C++.
Recursos
Software:
Libros:
Manuales:
- El mejor modo de aprender a programar con NQC es por
medio del manual escrito por Mark Overmars. Puedes encontrarlo en esta web
en la sección de documentos. A pesar de
ser un manual que tiene varios años, no recoge las últimas mejoras,
es el mejor punto de inicio.
- La "Guía del programador de NQC": es una
guía de referencia de la versión 2.3r1 de NQC. Es un buen complemento
para el manual de Overmars (Departamento de Informática de la Universidad
de Utrecht), está en castellano y puedes encontrarla en esta web en
la sección de documentos.
Otros enlaces:
Esta página ha sido actualizada el 12/4/04