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Lenguajes de programación: C interactivo (IC)

El entorno de programación C interactivo ha sido desarrollado para el proyecto MIT LEGO Robot Design. Es un compilador multitarea basado en el lenguaje C que incluye una línea de comandos de usuario que permite compilar y evaluar expresiones de modo interactivo. Originalmente fué creado para ser utilizado por estudiantes, su campo de aplicación se extendido a la investigación y desarrollo de prototipos.

Se puede utilizar tanto con el RCX de LEGO como con el Handy Board del MIT (hay algunas diferencias en las funciones a utilizar en uno u otro).

Hay versiones para trabajar sobre Linux, MacOS y Windows. La versión 4 de este programa es de libre uso.

Recursos

Softwarea: En la web de la asociación sin ánimo de lucro "KISS Institute for Practical Robotics" encontrarás el software IC4 en la sección download.

Manuales en Internet:

• en la web de Handy Board en la sección software encontrarás entre otros el manual "Interactive C for the Handy Board Manual". A pesar de ser un manual dirigido al uso de IC con Handy Board, es útil para aprender a programar el RCX de LEGO con IC4.
• En la sección download. de la web de KISS hay un documento que lista las funciones que pueden ser utilizadas con el Handy Board y con el RCX.

Libros:

• Fred Martin utiliza el Handy Board y el entrono de programación IC en su libro "Robotic Explorations. A Hands-On Introduction to Engineering".
• En el libro "LEGO MindStorms Interfacing" se hace una pequeña introducción al uso de IC4 con el RCX. En el CD que lo acompaña puede encontrarse todo el software necesario.

Otras guías en Internet:

• Guía para usuarios de IC y Manual de C interactivo 3.1 en la página web de newtonlabs.
• En Introduction to Engineering Design puedes encontrar un curso de robótica que utiliza IC y robots LEGO.
• En la página del "KISS Institute for Practical Robotics" en la sección de Curriculum además de información e indicaciones sobre el uso de sensores, motores... encontrarás una sección sobre programación basada en IC y el RCX de LEGO.

Otros enlaces:

• Engineering a Look at the Cosmos: Handyboard e Interactive C en el contexto del proyecto de un telescopio.

última actualización el 28-Oct-2002