Otro sistema que se utiliza en transmisiones entre ejes paralelos es la cadena, que podremos utilizar junto a los engranajes rectos.

LEGO comercializa los dos elementos de la figura: el primero es una cadena sin más, mientras que la segunda permite diseñar orugas que sustituyan las ruedas de un vehículo (o arrastrar otro conjunto de piezas). Este segundo elemento permite también diseñar una cinta transportadora.

En los kits "Robotics Invention System" y "Team Challenge Set 9790D" no hay cadenas, pero se pueden adquirir por medio del distribuidor.