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Mecánica

En esta sección se presentan las posibilidades que ofrecen los elementos mecánicos LEGO presentes en el kit "Robotics Invention System" o en el "Team Challenge Set 9790D" de LEGO Dacta. Además se muestran otros elementos LEGO no presentes en dichos kits, pero que por su interés he querido incluir. En Internet puede encontrarse el documento "The Art of Lego Design" (en inglés), quizás el primer trabajo riguroso sobre las posibilidades que ofrecen los elementos LEGO en cuanto a mecánica se refiere.

Estructuras

Uno de los elementos básicos de cualquier robot, máquina, mueble... es una estructura que lo soporte. Los elementos LEGO permiten montar estructuras de cierta resistencia, pero para ello es preciso seguir ciertas reglas y reforzar las estructuras que se monten. Si no se hace así podemos encontrarnos con robots que poco a poco se van desmontando. Más información.

Transmisión de movimiento y esfuerzos

Junto a una estructura resistente un robot necesita un aparato motor que le permita moverse y realizar los trabajos para los que ha sido diseñado. Esto requiere reducciones en las velocidades de rotación de un motor, transformación de movimientos circulares en lineales... Para poder desarrollar el aparato motor de modo adecuado conviene conocer cuales son las posibilidades que ofrece el sistema. Más información

Recursos

Libros

• "Building Robots with LEGO MindStorms" Mario eta Giulio Ferrari
• "The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots" Jonathan B. Knudsen

Manuales en Internet

• "The Art of Lego Design": En este documento de 1995 se recogen las bases para hacer diferentes montajes con piezas LEGO: desde estructuras (medidas, modos de reforzarlas...) hasta transmisiones mecánicas. A pesar de que en este momento hay muchas piezas nuevas este documento escrito en el MIT es un clásico.
• "Building LEGO Robots for FIRST LEGO League" Dean Hystad. Manual sobre construcción de robots LEGO dirigido a la FIRST LEGO League. Está muy bien. Se puede utilizar de modo privado, pero si se quiere utilizar en el aula hay que pedir autorización.

Otros enlaces de interés

• En la página de Mike Fusion puedes encontrar interesantes dispositivos mecánicos con sus instrucciones.
• "Suma y Resta" Este mecanismo suma y resta dos movimientos de giro. Muy interesante.
• Maquina-herramientas: en este sitio web pueden verse maquina-herramientas montadas con LEGO. ¡Y además mecanizan!. En pequeños videos puede observarse su funcionamiento.
• "Transmisión direccional": cuando la entrada gira en un sentido hay dos ejes de salida, mientras que cuando gira en el contrario las salidas son otras dos. Curioso y útil.

esta página ha sido actualizada el 30/10/02