El sistema de LEGO para robótica está compuesto de las siguientes partes: el RCX o ladrillo inteligente de LEGO que cumple las funciones de controladora; los sensores LEGO (contacto, luz, temperatura y rotación); motores y piecerío para transmisiones y estructuras. La controladora puede funcionar de modo autónomo una vez que se hayan transferido los programas y puede comunicarse con el ordenador o con otros robots por medio de luz infrarroja.

Cuando abrimos la caja nos encontramos con los siguientes elementos:

• Ladrillo programable RCX.
• Dos motores (9V).
• Dos sensores de contacto y uno de luz.
• Cables de conexión.
• Elementos para transmisiones: engranajes de distintos tipos, poleas, levas...
• Elementos para montar estructuras.
• Ruedas.
• Torre de infrarrojos para transmitir programas desde el ordenador al robot (conexión a puerto serie o a USB en la versión 2.0).
• Software y manual.

Estos son los elementos básicos, pero por medio del distribuidor de LEGO Dacta es posible conseguir otros elementos. Por otra parte la empresa "DCP Microdevelopments" comercializa otros sensores destinados a utilizar el RCX como sistema de recogida de datos en el laboratorio de ciencias: pH, humedad, presión, temperatura, nivel de sonido, voltaje y detector de posición y movimiento.

Con el sistema LEGO para robótica pueden utilizarse diversos entornos de programación. LEGO comercializa Robolab, software diseñado específicamente para el entorno educativo.

actualizada el 03-May-2008