Home > Programazioa > Robolab
Programazio hiztuntzak: ROBOLAB

Sarrera

LabVIEW unibertsitateetan eta industrietan neurketa eta automatizazio aplikazioak garatzeko erabiltzen den programazio inguru grafiko bat da. Adibidez, Kataluniako Unibertsitate Politeknikoko Vilanova i La Geltru-ko Unibertsitate-Eskola Politeknikoan "Instrumentuen Kontrolean Tekniko Espezialista" hainbat ikastaro emateko software hau erabiltzen dute instrumentazioa kontrolatzeko. ROBOLAB RCX programatzeko eta kontrolatzeko programazio inguru grafiko bat da. LEGOk komertzializatzen duen software honek ume eta gazteei zuzendutako LabVIEW-en edizio berezi bat erabiltzen du (beraiek diotenez 6 eta 16 urte bitartekoei zuzenduta dago). ROBOLABek erabiltzailearen ikasketa mailari egokitutako programazio modu ezberdinak eskaintzen ditu: Pilot eta Inventor. Gainera, Investigator modua eskaintzen du zientzietako laborategian erabiltzeko.

Software komertzial hau Windows eta Mac ordenagailuetan erabil daiteke.

Pilot

Pilot mailarik oinarrizkoena da. Txantiloi batzuen bitartez ikaslea programazioaren logikan sartzen du. Ikasleak ikono ezberdinak aukera ditzake robotak ekintza batzuk egin ditzan. Txantiloi hauek babestuta daude, beraz, ezin dira aldatu. Egin daitezkeen aldaketak gutxi direnez programek beti funtzionatzen dute, beraz, emaitzak berehala lortzen dira. Pilot moduan lau maila dago eta ROBOLAB erabiltzen hasteko bidea irekitzen dute.

Inventor

Inventor modua bigarren fasea da. Erabiltzaileak bere programa garatuko du, diagramen leihoan ikonoak kokatuz. Inventor-ek lau maila ditu. Lau mailen artean dagoen aldea eskaintzen dituzten aukeretan datza: laugarren mailak lehenengoak baino programazio aukera gehiago eskaintzen dizkigu. Inventor-en azken mailak ROBOLAB-en potentzia osoa erabiltzeko aukera ematen du.

Investigator

Investigator modua zientzietako laborategian erabiltzeko diseinatua dago. LabVIEWen erreminten bertsio berezi bat eskaintzen du. Datuak jasotzea eskatzen duen esperientzia bat egiteko tresna interesgarria eta erabilgarria bilakatzen du RCX. RCX datuak biltzeko erabiltzen badugu (adibidez, gauean zehar gelako tenperaturaren bilakaera), Investigator-i esker datu horiek moldatu eta irudikatu ahal izango ditugu. Gainera, bertan praktikaren txostena idatz daiteke, eta bukatzeko inprimatu, ordenagailu bidezko aurkezpen bat sortu edo web orria sortzeko aukera ematen du.

Oharrak

Merkatuan bi bertsio daude salgai: 2.0 bertsioa gaztelaniaz eta 2.5 bertsioa ingelesez. 2.5 bertsioak infragorrien dorre berria (USB) onartzeaz gain, LEGOren bideokamera sentsore moduan erabiltzeko aukera eskaintzen du.

Baliabideak

Software:

• The Center For Engineering Educational Outreach: Robolaben 2.5 bertsiorako hobekuntzak eskaintzen ditu ( patch-ak).

Liburuak:

• “ROBOLAB. Guía del profesor para el Software ROBOLAB”(gaztelaniaz): Robolab-en abiatzeko gida (Pilot eta Inventor moduak).
• " ROBOLAB. Getting started 2. Teacher's Guidde for RoboLab 2.0 Software" (ingelesez): Investigator erabiltzeko gida.
• " ROBOLAB. Getting started 3. Teacher's Guidde for RoboLab 2.5 Software" (ingelesez): 2.5 bertsioak eskaintzen dituen berrikuntzak jasotzen ditu.
• "Creative Projects with LEGO Mindstorms" Benjamin Erwin, Seymour Papert Ed. Adisson
• "LabVIEW 6i. Programación Gráfica para el Control de Instrumentación” Antonio M. Lázaro
• "ENGINEERING WITH LEGO BRICKS AND Robolab. The official guide to ROBOLAB" Eric L. Wang

Eskuliburuak Interneten:

• The Center For Engineering Educational Outreach: Robolabi buruzko gida interesgarri bat eta hainbat aurkezpen. Gainera, tutorial on-line bat eskaintzen du; besteak beste irudien tratamendurako atal batzuk jasotzen ditu (Robolab eta LEGOren kamerarekin erabiltzekoak)
• LEGO Dactaren webgunean ROBOLABi buruzko informazioa eta baliabideak aurki daitezke (gehienbat Investigator moduaz).

Eskoletako esperientziak:

• ROBOLAB proiektua: Proiektu hau Alacanteko Unibertsitateak jarri du martxan lehen eta bigarren hezkuntzako hainbat ikastetxeetan.
• Community College of Indiana eskolako baliabide batzuk sarean jarri dituzte, adibidez, LEGO robotikako proiektuak.

Beste lotura batzuk

• LEGO Dacta-ren orri ofiziala. Bertan, eskuliburuak, proiektuak, hainbat ikastetxeetan egindako lanen txostenak... aurki daitezke.
• National Instruments: LabVIEW-en sortzaileak.
• LDAPS (Adquisición de Datos y Sistema de Prototipos LEGO): Zientzia eta ingenieriaren inguruan garatutako ikasketa plana. ROBOLAB-en garapenean parte hartu dute. Gauza batzuk gaztelaniaz daude, gainerakoak, ingelesez.
• ROBOLAB entzat sentsore berezia (DCP Microdevelopments).
• Robotics Mailing List Robotikari buruzko banaketa zerrenda. LEGO MindStorms eta Robolab-en erabiltzaileek hartzen dute parte.

03/07/12-(e)an eguneratua