Home > Mekanika
Mekanika

Atal honetan "Robotics Invention System" eta LEGO dacta-ko "Team Challenge Set 9790D" kit-etako elementu mekanikoek eskaintzen dituzten aukerak jasotzen dira. Gainera, kit horietan ez dauden elementu batzuen berri ere ematen da.

Egiturak

Robot, makina zein gauza gehienetako oinarrizko elementua egitura erresistentea da. LEGO elementuen bitartez nolabaiteko erresistentzia duten egiturak egin daitezke, baina horrela izan dadin, hainbat arau jarraitu behar dira. Egiten ditugun egiturak sendotu gabe utzi ezkero, pixkanaka-pixkanaka desegingo diren robotak izango ditugu. Informazio gehiago.

Higidura eta indarren transmisioa

Egitura erresistenteaz gain, robot batek motor-aparatua behar du, mugitzeko eta bete behar dituen atazak burutu ahal izateko. Batzuetan, motorearen abiadura murriztu beharko da, eta bestetan, biraketa-higidura higidura zuzen biturtu beharko da. Motor-aparatua era egoki batean garatzeko sistemak eskaintzen dituen aukerak ezagutzea ezinbestekoa da. Informazio gehiago

Liburuak

• "Building Robots with LEGO MindStorms" Mario eta Giulio Ferrari
• "The Unofficial Guide to LEGO MINDSTORMS Robots" Jonathan B. Knudsen

Eskuliburuak Interneten

• "The Art of Lego Design": 1995eko dokumentu honetan LEGO elementuez gauza ezberdinak muntatzeko oinarriak jasotzen dira: egituretatik hasita (neurriak, egiturak nola sendotu...) transmisio mekanikoetaraino. Une honetan aukeran beste pieza asko eduki arren, MITen Fred Martinek egindako dokumentu klasiko bat da.
• "Building LEGO Robots for FIRST LEGO League" Dean Hystad. LEGO roboten eraikuntza teknikei buruzko eskuliburu bat FIRST LEGO Leaguen parte hartzen dutenei zuzenduta. Oso ondo dago. Norberak erabiltzeko ez dago mugarik, baina ikasgelan erabili nahi bada baimena eskatu behar zaie.

Beste lotura interesgarriak

• Mike Fusion-en Web orrian dispositibo mekaniko interesgarriak aurki ditzakezu, instrukzioak eta guzti.
• "Batuketa / kenketa" Mekanismo honek bi biraketa mugimenduen batuketak eta kenketak egiten ditu, oso interesgarria.
• Makina-erremintak: web honetan LEGOz egindako makina-errekintak ikus daitezke, besteak beste bostgarren ardatza duena, eta gainera mekanizatzen dute!!! Bideo txikietan ikus daiteke beren funtzionamendua.
• "Transmisio direkzionala": Biraketa noranzkoa batean irteerako bi ardatz mugitzen ditu, eta bestea denean irteerak beste bi ardatz ezberdin izango dira. Bitxia eta erabilgarria.

Orri hau 02/10/30 -(e)an eguneratu zen azken aldiz